00001 00021 #include <urbi/uobject.hh> 00022 #include "libport/windows.hh" 00023 #ifndef WIN32 00024 # include <unistd.h> 00025 #endif 00026 00027 namespace urbi 00028 { 00029 int main(int argc, const char * argv[]); 00030 } 00031 00032 int 00033 main(int argc, char *argv[]) 00034 { 00035 urbi::main(argc, argv); 00036 while (1) 00037 usleep(100000); //urbi::execute(); 00038 };